Veröffentlichungen

Veröffentlichungen Hochschule Aalen

2018SMA Actuator for Optical Image Stabilization. 16th International Conference on New Actuators (Actuator 2018)

Kazi, A.; Honold, M.; Rimkus, W.; Lokner, T.; Bäuml, M; Köpfer, M.: 

Bremen (2018)

2017Dynamic modelling of SmartFlex® SMA wires. 11. GMM/ETG-Fachtagung Innovative Klein- und Mikroantriebstechnik (IKMT 2017)

Bobic, N.; Betz, P.; Kazi, A.; Köpfer, M.: 

Saarbrücken (2017)

2015Magnetically levitated BLDC motor as a modular teaching tool. 16th International Conference on Research and Education in Mechatronics (REM)

Raab, M.; Kazi, A.; Trumper, D.L.: 

Bochum (2015)

2015MSM-Greifer mit stationärer Aktuierung. Tagungsband zur VDI-Fachtagung Mechatronik 2015

Kazi, A.; Raab, M.; Ernst, B.; Schiepp, T; Laufenberg, M.: 

Dortmund (2015), S. 319-325.

Veröffentlichungen KUKA Roboter GmbH

2005Next generation teach pendants for industrial robots

Kazi, A.; Bunsendal, J.; Haag, D.; Baum, R.; Bischoff, R.:

 In: E. Prassler (ed.): Advances in Human Robot Interaction. Springer Tracts on Advances in Robotics (STAR), Vol. 14/2005, S. 47-66. 

Heidelberg: Springer Verlag (2005).

2004Co-operation between academia and industry in research projects – the KUKA experience

Kazi, A.; Bischoff, R.: 

IEEE Robotics and Automation Magazine, Special Issue on European Robotics (2004).

2004DIAMOND – Distributed Multi-Agent Architecture for Monitoring and Diagnosis

Wörn, H.; Längle, T.; Albert, M.; Kazi, A.; Brighenti, A.; Senior, C.; Revuelta Seijo, S.; Sanz-Bobi, M.A.; Villar, C.: 

Production Planning & Control (2004), vol. 15, issue 2, S. 189-200

2004Einsatzmöglichkeiten von Augmented Reality in der Industrie­robotik

Bischoff, R.; Kazi, A.:

In: VDI-Bericht Nr. 1841, (Robotik 2004, München).

2004Industrieroboter-Programmierhandgeräte der nächsten Genera­tion

Kazi, A.; Bischoff, R.:

In: VDI-Bericht Nr. 1837, (Useware 2004, Darmstadt)

2002Der MORPHA Styleguide für Icon-basiertes Programmieren

Kazi, A.; Seyfarth, M.: 

In: VDI-Bericht Nr. 1679, S. 41-46 (Robotik 2002, Ludwigsburg)

2002Der virtuelle Roboter

Kazi, A.; Küpeli, B.: 

In: VDI-Bericht Nr. 1678,  S. 325-328 (Useware 2002, Darmstadt)

2002Design optimisation of industrial robots using the Modelica multi-physics modeling language

Kazi, A.; Merk, G.; Otter, M.; Fan, H.: 

33rd International Symposium on Robotics (ISR 2002)

Stockholm/Schweden (2002).

2002The MORPHA style guide for icon-based program­ming

Bischoff, R.; Kazi, A.; Seyfarth, M.: 

11th Intl. IEEE Workshop on Robot and Human Interactive Communication (ROMAN 2002), S. 482-487

Berlin (2002).

2001DIAMOND: Multi-agent environment for intelligent diagnosis in power systems

Sanz-Bobi, M.A.; Villar, J.; Sanchez-Ubeda, E.F. ; Plaza, G.; Robledano, R.F.; Revuelta, S.; Kazi, A.: 

Intelligent System Applications to Power Systems (ISAP 2001)

Budapest/Ungarn (2001).

2001Fernab vom Elfenbeinturm – Innovation durch Forschungsverbundvorhaben

Kazi, A.: 

VDMA-Nachrichten 10/2001, S. 37-38 (2001).

2001Industrieroboter mit hochintegrierter, dezentraler Antriebstechnik

Kazi, A.; Kalker, T.: 

Abschlussbericht des Forschungsprojekts „Leichtbauarm mit innovativen Sensoren und sensorbasierten Steuerungssystemen für Produktion und Dienstleistung“ (LISSY). S. 144-153. 

Karlsruhe: Forschungszentrum Karlsruhe, 2001.

2001Multifunktionale Sensorschnittstelle

Kazi, A.; Schedl, M.: 

In: Abschlussbericht des Forschungsprojekts „Leichtbauarm mit innovativen Sensoren und sensorbasierten Steuerungssystemen für Produktion und Dienstleistung“ (LISSY). S. 5-12. 

Karlsruhe: Forschungszentrum Karlsruhe, 2001.

2001Sensorgeführte Montage

Kazi, A.; Grewe, J.; Jörg, S.; Langwald, J.: 

In: Abschluss­bericht des Forschungsprojekts „Leichtbauarm mit innovativen Sensoren und sensorbasierten Steuerungssystemen für Produktion und Dienstleistung“ (LISSY). S. 90-101. 

Karlsruhe: Forschungszentrum Karlsruhe, 2001.

1999Multi-agent diag­nostic systems in industry

Sanz-Bobi, M.A.; Sanchez-Ubeda, E.F.; Villar, J.; Revuelta, S.; Kazi, A.:

1st International IFAC Workshop on Multi-Agent Systems in Production (MAS'99)

Wien/Österreich (1999)

1999 Werkzeug zur iconbasierten Roboterprogram­mierung. Roboter ’99: neue Wege zum wirtschaftlichen Schweißen mit Robotern und Automaten

Schneider, G.; Born, H.; Kazi, A.:

 DVS-Berichte, Band 199 (1999).

1998Innovative Produktentwicklung am Beispiel einer neuen Roboter- und Robotersteuerungsgeneration

Schneider, G.; Kazi, A.:

In: Bläsing, J.P.; Brunner, W.; Wolf, M. (Hrsg.): Total Business Innovation

Ulm: TQU-Verlag (1998)

1998Robotergestützte Schweißzelle – Produktions­technische Servicefunktionen

Born, H.; Kazi, A.; Schneider, G.: . In: 

Abschlussbericht des Forschungsprojekts „Strategien zur Unterstützung von Inbetriebnahme und Service komplexer Anlagen“ (STRAGUS). 

Frankfurt am Main: VDMA-Verlag (1998)

Veröffentlichungen Promotion

2001Operator performance in surgical telemanipulation

Kazi, A.: 

Presence: Teleoperators and Virtual Environments, vol. 10, issue 5, S. 495-510 (2001).

1999Feinfühlige Telemanipulation in der minimal invasiven Chirurgie

Kazi, A.: 

VDI-Fortschritts-Berichte, Reihe 17, Band 187

Düsseldorf: VDI-Verlag, (1999)

1997Evaluation of force-feedback in medical tele-palpation

Kazi, A.; Raschke, R.: 

XVI. Euro­p. Conf. on Human Decision Making and Manual Control

Kassel (1997)

Patentfamilien Carl Zeiss SMT GmbH, Oberkochen

2020Lens Heating-Manipulator mit lokaler Heizung des optischen Elements

Bleidistel, S.; Conradi, O.; Kazi, A.

(WO10133231, US9366977)

2020Microlithographic projection exposure apparatus

Dodoc, A.; Bleidistel, S.; Conradi, O.; Kazi, A.

(EP2048540, US20100231883, WO2009046895, KR102010081308, TW200931207)

2020Optische Anordnung, insbesondere Lithographiesystem

Meinkuss, P.; Nefzi; M., Rabe, R.; Kazi A., Cube, C.; Geuppert, B.: (DE102017200638)

2020Optisches Element und Verfahren

Eva, E. u.v.a.

 (EP2650730, WO2008034636, US8891172)

2020Projection Lens System of a Microlithographic Projection Exposure Apparatus

Beierl, H. u.v.a.

(US20100265478, US7782440, WO2006053751)

2020 Projection Objective of a Microlithographic Projection Exposure Apparatus

Conradi, O. u.v.a.

(US20080239503,  US7830611, WO2007017089)

2020 Projektionsobjektiv einer mikrolithographischen Projektions­belichtungsanlage

Bittner, B. u.v.a.

(US20080106711, US20100265478, US7782440, WO2006053751)

2020Verfahren zum Betrieb eines optischen Elements mit thermischen Aktuatoren, optisches Element und Projektionsbelichtungsanlage für die Halbleiter­lithographie

Hauf. M. u.v.a. (EP2181357, WO2009026970, US8325322,  KR102010067087)

Patentfamilien KUKA Roboter GmbH, Augsburg

2020 Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen von Position und Orientierung einer Bildempfangseinrichtung

Kazi, A.; Bischoff, R.

(DE10345743, EP1521211, US20050131582, US7818091, JP2005106825)

2020Verfahren und Vorrichtung zum Steuern einer Mehrzahl von Handhabungsgeräten

Kazi, A.; Bunsendal, J.; Hietmann, G.; Spieß, C.

(DE10314025, EP1462895, US20050004707, US7525274, JP2004299049)

2020Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung von optischen Über­deckungen mit AR-Objekten

Bischoff, R.; Kazi, A.

(DE102005009437, EP1763845, US20080150965, WO20060922151)

2020Verfahren und Vorrichtung zur Visualisierung rechner­gestützter Informationen

Kazi, A.; Bischoff, R.; Küpeli, B.

(DE10305384A1, EP1447770, US20040189631, US7298385, JP2004243516)

2020Verfahren zum Erzeugen eines Umgebungsbildes

Bischoff, R.; Kazi, A.

(DE102006005958, EP1915239, WO2007090557)

Patentfamilien Fraunhofer-Gesellschaft, München

2020Vorrichtung zur Unterstützung der Herz­funktion

Feindt, P.; Gams, E.; Straub, U.; Kazi, A.

(DE4317752, EP0700279, US5848962, WO1994027552)

2020Vorrichtung zur Unterstützung der Herzfunktion mit elastischen Füllkammern

Kazi, A.; Paul, V.; Feindt, P.

(DE19538796, EP858312, US6206820, WO1997014286)

Patentfamilien Baylis Medical Co. Inc., Montreal, Kanada

2020Ultrasound Catheter with Mechanically Steerable Beam

Kazi, A.; Rougeot, J.; Li, L.; Dufour, L.

(US5377685)

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Prof. Dr. Arif Kazi

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