Industrieroboter mit hochintegrierter, dezentraler Antriebstechnik
von Arif, Kazi
Kazi, A.; Kalker, T.:
Abschlussbericht des Forschungsprojekts „Leichtbauarm mit innovativen Sensoren und sensorbasierten Steuerungssystemen für Produktion und Dienstleistung“ (LISSY). S. 144-153.
Karlsruhe: Forschungszentrum Karlsruhe, 2001.