Deutsch
English
News
Studiengang
Vorlesung
Fakultät
Gremium
Einrichtung
Termin
Seite
Personen
Medien
Suche
Studium
Forschung & Transfer
International
Hochschule
Studienangebote
Bewerbung
Beratung
Weiterbildung
Studentisches Leben
Studieren
Stipendien
Studienangebote A-Z
Orientierungssemester
Bachelorangebote
Masterangebote
Studienangebote ohne Numerus Clausus (NC-frei)
Berufsbegleitende Studienangebote / Studienprogramme
Auslaufende Studienangebote
Zentrale Studienberatung
Psychosoziale Beratung
Gleichstellung, Diversity und Behinderung
gut-studieren
Schulkontaktstelle
Studienangebote - Graduate School Ostwürttemberg
Studienangebote - Graduate Campus
Masterstudienprogramm "Master of Arts in Taxation"
Weiterbildungskurse Graduate Campus
Zertifikatskurse Graduate Campus
LEARNIAC E-Learning Plattform Graduate Campus
Studentische Abteilung
Studien- und Prüfungsordnungen / Satzungen
Informationen für Erstsemester
Career Center
Vorlesungsplan
Über uns
Themen
Abteilungen & Einrichtungen
Anfahrt & Kontakt
Fakultäten
Wahlen
Raummanagement
explorhino
Gleichstellung, Chancengleichheit, Diversity
Qualitätsmanagement
Nachhaltigkeit
Hochschuldidaktik
Gesunde Hochschule
Projekte
Gleichstellung
Chancengleichheit
Vertrauenspersonen für Menschen mit Behinderung
Ansprechpartner
Anfahrt und Parkmöglichkeiten
Fakultät Chemie
Fakultät Elektronik und Informatik
Fakultät Maschinenbau und Werkstofftechnik
Fakultät Optik und Mechatronik
Fakultät Wirtschaftswissenschaften
Gremienwahlen
Personalratswahl
Direkteinstieg
Chemie
Elektronik und Informatik
Maschinenbau und Werkstofftechnik
Optik und Mechatronik
Wirtschaftswissenschaften
Navigation schließen ↑
Thema wählen
Studium
Studienangebote
Studienangebote A-Z
Orientierungssemester
Bachelorangebote
Masterangebote
Studienangebote ohne Numerus Clausus (NC-frei)
Berufsbegleitende Studienangebote / Studienprogramme
Auslaufende Studienangebote
Bewerbung
Beratung
Zentrale Studienberatung
Psychosoziale Beratung
Gleichstellung, Diversity und Behinderung
gut-studieren
Schulkontaktstelle
Weiterbildung
Studienangebote - Graduate School Ostwürttemberg
Studienangebote - Graduate Campus
Masterstudienprogramm "Master of Arts in Taxation"
Weiterbildungskurse Graduate Campus
Zertifikatskurse Graduate Campus
LEARNIAC E-Learning Plattform Graduate Campus
Studentisches Leben
Studieren
Studentische Abteilung
Studien- und Prüfungsordnungen / Satzungen
Informationen für Erstsemester
Career Center
Vorlesungsplan
Stipendien
Forschung & Transfer
International
Hochschule
Über uns
Themen
explorhino
Gleichstellung, Chancengleichheit, Diversity
Gleichstellung
Chancengleichheit
Vertrauenspersonen für Menschen mit Behinderung
Qualitätsmanagement
Nachhaltigkeit
Hochschuldidaktik
Gesunde Hochschule
Projekte
Abteilungen & Einrichtungen
Anfahrt & Kontakt
Ansprechpartner
Anfahrt und Parkmöglichkeiten
Fakultäten
Fakultät Chemie
Fakultät Elektronik und Informatik
Fakultät Maschinenbau und Werkstofftechnik
Fakultät Optik und Mechatronik
Fakultät Wirtschaftswissenschaften
Wahlen
Gremienwahlen
Personalratswahl
Raummanagement
Seite wählen
Veröffentlichungen
Übersicht
Lebenslauf
Lehrveranstaltungen
Studien- und Abschlussarbeiten
Forschungsprojekte
Labore
Termine und Veranstaltungen
News und Presse
Veröffentlichungen
2016
Jörg Kalwa, Daniel Tietjen, Marina Carreiro-Silva, Jorge Fontes, Lorenzo Brignone, Nuno Gracias, Pere Ridao, Max Pfingsthorn, Andreas Birk, Thomas Glotzbach, Sebastian Eckstein, Massimo Caccia, Joao Alves, Thomas Furfaro, Jorge Ribeiro, Antonio Pascoal: The European Project MORPH: Distributed UUV Systems for Multimodal, 3D Underwater Surveys, Marine Technology Society Journal, Volume 50, Number 4, July/August 2016, pp. 26-41(16), DOI: http://dx.doi.org/10.4031/MTSJ.50.4.10.
Link
2016
Thomas Glotzbach, Anna-Maria Grebner, Christoph Ament: Acoustic based navigation of cooperative marine robots with advanced filter techniques, 10th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems (CAMS), 2016, September 13-16, Trondheim, Norway, IFAC-PapersOnLine, Volume 49, Issue 23, 2016, Pages 335-340, DOI: 10.1016/j.ifacol.2016.10.426
Link
2015
Joerg Kalwa, Marina Carreiro-Silva, Jorge Fontes, Lorenzo Brignone, Pere Ridao, Andreas Birk, Thomas Glotzbach, Massimo Caccia, Joao Alves, Antonio Pascoal: The MORPH Project: Actual Results, MTS/IEEE OCEANS’15, 2015, May 18-21, Genova, Italy, Conference Proceedings, 8 Pages, DOI: 10.1109/OCEANS-Genova.2015.7271714
Link
2015
Thomas Glotzbach, Matthias Schneider, Peter Otto: Cooperative Line Of Sight Target Tracking for Heterogeneous Unmanned Marine Vehicle Teams: From Theory to Practice, Robotics and Autonomous Systems, Volume 67 (Advances in Autonomous Underwater Robotics), Elsevier, May 2015, available online 25 October 2014, pp. 53-60, http://dx.doi.org/10.1016/j.robot.2014.09.012.
Link
2015
Thomas Glotzbach, Sebastian Eckstein, Christoph Ament: Cooperative Navigation in a Team of Marine Robots for a Specific Ocean Mapping Mission, at – Automatisierungstechnik, Methoden und Anwendungen der Steuerungs-, Regelungs- und Informationstechnik, Volume 63, Issue 5 (Special Issue: Maritime Systems), De Gruyter, May 2015, available online 28 April 2015, pp. 344-354, ISSN (Online) 2196-677X, ISSN (Print) 0178-2312, DOI: 10.1515/auto-2014-1170.
Link
2015
Thomas Glotzbach, Teuku Reza Auliandra Isma, Christoph Ament: An Approach to combine Methods for Cooperative Navigation and Optimal Sensor Placement in Marine Robotics, 10th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft MCMC 2015, Copenhagen, Denmark, IFAC-PapersOnLine, Volume 48, Issue 16, 2015, Pages 107–112, DOI: 10.1016/j.ifacol.2015.10.266.
Link
Dr.-Ing. Thomas Glotzbach
+49 (0) 7361 576-4316
thomas.glotzbach@hs-aalen.de
G2 2.05
Sprechzeiten
nach Absprache