Industrie 4.0 - IoT-Demonstrator "Mechatronische Hand"
Courses: Applied Photonics Technology and Engineering Teacher Education Mechatronics Mechatronics / Systems Engineering Mechatronics Fast-Track-Program (MekA) Optical Engineering
Bearbeitungszeit ab 29.04.2016 bis 08.07.2016
Angebot Studienarbeitsthema SS 2016
Industrie 4.0 - loT-Demonstrator ,,Mechatronische Hand''
Projektziele:
• loT-Demonstrator im SG Mechatronik
• Cloud-lntegration Mechatronischer Greifer mittels I4.0-Kommunikationsstandard MQTT
Vorhandene Hardware und Steuerungsarchitektur:
• ARDUINO-Controller; Ethernet- und WLAN-Schnittstellen
• MQTT-Broker unter Raspberry Pi-Plattform
• 6 numerisch und durch Teaching einstellbare Achsen
Tracing und Tracking von Greiferposen (realisiert):
• Positions- und Haltekrafterfassung
• Abspeicherung und Wiederabruf von Greiferposen
Cloud-Anbindung mittels MQTT:
• Cloud-Übertragung von Greiferposen für Montageablaufsteuerung (neu zu entwickeln)
• Anwendung des MQTT-Kommunikationsstandards (Publish/Subscribe-Mechanismus)
2016
Bearbeitungszeit ab 01.04.2014
Bearbeitungszeit ab 20.10.2014 bis 30.01.2015
Bearbeitungszeit ab 01.04.2014
2015
Bearbeitungszeit ab 01.04.2015 bis 31.07.2015
2014
Bearbeitungszeit ab 20.10.2014 bis 20.02.2014
Bearbeitungszeit ab 20.10.2014 bis 20.02.2015
Bearbeitungszeit ab 03.03.2014 bis 04.07.2014
2013
Bearbeitungszeit ab 01.10.2013
Bearbeitungszeit ab 11.10.2013
Bearbeitungszeit ab 03.06.2013
Bearbeitungszeit ab 13.10.2013