Studien- und Abschlussarbeiten

Bachelorarbeit, Masterarbeit, Projektarbeit, Status: Offenes Thema
Studienangebote: Mechatronik Mechatronik / Systems Engineering
Hauptbetreuer: Prof. Dr. Markus Glaser

Schlagworte: Servomotor; Motion Control


Entwurf und Implementierung Feldorientierter Regelung auf einem FPGA mittels Rapid Prototyping.

Ermittlung Frequenzgang.

Entwurf und Implementierung Diagnosefunktionen zur online Parameteridentifikation.

Hauptbetreuer: Prof. Dr.-Ing. Stefan Hörmann


Das für den Carolo Cup entwickelte autonome Modellfahrzeug soll mit neuer Sensorik und einer flexibleren Beleuchtung ausgestattet werden. Im Rahmen des mechatronischen Projektes sollen für die Anwendung geeignete Sensoren und LEDs ausgewählt und auf Ihre Funktion geprüft werden. Der Funktionstest soll mit Hilfe eines prototypischen Aufbaus durchgeführt werden. Zur Ansteuerung der Sensoren und LEDs sind geeignete Treiber auf der Zielplattform zu adaptieren/entwickeln. Die Integration in das Fahrzeug soll mit einer seriellen Schnittstelle erfolgen. Die dafür erforderliche Software ist sowohl auf der Seite des Steuer-PCs als auch auf Seite des µControllers zu implementieren.

Hauptbetreuer: Prof. Dr.-Ing. Stefan Hörmann


Für die elektrische Versorgung von mobilen Roboterplattformen soll ein Batteriemanagementsystem entwickelt werden. Das System soll es ermöglichen mobile Roboterplattformen wahlweise mit bis zu zwei Akkus oder einem Netzteil zu betreiben. Bei der Speisung des Roboters mit zwei Akkus soll zunächst nur ein Akku entladen werden. Ist dieser leer, soll automatisch auf den zweiten Akku gewechselt werden. Akkus, die nicht entladen werden, sollen im laufenden Betrieb ausgewechselt werden können. Folgende Informationen sollen an den Steuer-Computer des Robotersystems übertragen werden: Aktive Quelle, momentaner Stromverbrauch, noch im Akku enthaltene Ladung, Zellenspannungen, Akku ID. Damit insbesondere die in den Akkus enthaltene Ladung überwacht werden kann, müssen die Akkus mit einem Speichermodul ausgestattet werden. Mit einem Ladeadapter soll der Ladevorgang überwacht werden und im Speichermodul protokolliert werden.

Hauptbetreuer: Prof. Dr. Markus Glaser

Schlagworte: Li-Ionen Zuverlässigkeit Big data


Der Einzug von Big Data in die Mechatronik erfordert neue Datenablage Modelle.

Speziell für die Anwendung von Machine Learning ist es wichtig gesammelte Daten sinnvoll abzulegen.

Dies ermöglicht einen einfachen Zugriff auf die Daten zur Verwendung als Testdaten und Verifikationsdaten für die Modell Generierung.


Die Ziel der Bachelorarbeit sind

  • die Analyse der generierten Daten

  • die Entwicklung eines Ablagemodells der Daten

  • die Speicherung der Daten in einer Datenbank

  • die Generierung der Datenbank in einer Cloud

Hauptbetreuer: Prof. Dr. Arif Kazi

Bearbeitungszeit ab 01.03.2019 bis 31.07.2019


Ein Schwerpunkt der Vorlesung "Antriebstechnik" sind "bürstenlose" elektrische Antriebe, deren Drehfeld elektronisch gesteuert wird. In einem zukünftigen Laborversuch sollen die Studierenden die Steuerungslogik zunächst an einem Simulationsmodell entwickeln und anschließend an einem realen Elektromotor praktisch umsetzen.

Ziel des Projektes ist es, die Grundlagen für den geplanten Laborversuch zu erarbeiten. Die Hardware-Grundlage sollen dabei kostengünstige handelsübliche Elektronik-Komponenten (z.B. Arduino mit Motor-Shield) bilden, damit der Versuchsaufbau einfach vervielfältigt werden kann. Das Projekt soll eine Umgebung bereitstellen, in der die zukünftigen Studierenden die Logik einer Block- bzw. Sinuskommutierung implementieren können, ohne dabei zu viel Zeit auf eine Einarbeitung in die Programmierung zu investieren. Die Programmierung des Arduino aus Matlab heraus wäre hier ein vielversprechender Ansatz.

Hauptbetreuer: Prof. Dr.-Ing. Jürgen Baur, Zweitbetreuer: Prof. Dr.-Ing. Fabian Holzwarth

Bearbeitungszeit ab 16.03.2020 bis 28.07.2020

Schlagworte: media:Antriebstechnik Robotik


Für einen Pedelec-Prüfstand soll ein humanoider Roboter entwickelt werden. Die Antriebssteuerung und Regelung soll mit Raspberry Pi4 Plattformen und Matlab-Simulink deployment realisiert werden.

Das Projekt eignet sich für 3-4 Personen im Projektteam. Für dieses Projekt steht die Antriebstechnik sowie mechanische Konstruktion und Steuerungstechnik mit Matlab Stateflow im Mittelpunkt.

Hauptbetreuer: Max Schneckenburger, Zweitbetreuer: Prof. Dr. Rainer Börret


An einem Industrieroboter ABB 4400 ist ein Neigungssensor verbaut, der das Sensorsignal an eine SPS überträgt.

Aufgabe ist es, die Orientierung des Roboters (über Quarternionen) zu berechnen und über ein BUS-System in Echtzeit zu regeln.

Hauptbetreuer: Prof. Dr. Markus Glaser

Bearbeitungszeit ab 01.03.2020


Für die Elektrifizierung von schwerer Nutz- und Sonderfahrzeuge wird eine elektrisches Lenksystem benötigt. Dieses muss sehr Lenkkräfte zuverlässig und wartungsfrei bereitstellen.


Die Arbeiten beinhalten:

- Analyse Stand der Technik

- Ausarbeitung Lösungsansätze inkl. Berechnung

- Konstruktiver Entwurf


Für die Bearbeitung ist ein hohes Maß an Kreativität und Eigeninitiative von Vorteil.

Hauptbetreuer: Prof. Dr.-Ing. Jürgen Baur, Zweitbetreuer: Prof. Dr.-Ing. Fabian Holzwarth

Bearbeitungszeit ab 16.03.2020 bis 28.07.2020

Schlagworte: Regelungstechnik


Für den Hauptantrieb einer Drehmaschine soll modellbasiert mit Matlab-Simulink eine 2-stufige Kaskadenregelung entwickelt und implementiert

werden. Hierfür soll das Deployment über das Hardware-Support-Package erfolgen. Die Hardwarekomponenten (Motortreiber und Strom/Drehzahl/Winkellagesensorik)

sollten Standardkomponenten sein. Optional je nach Zahl der Teammitglieder kann auch noch ein HiL-Prüfstand mit einer Speedgoat-Realtime-Target Machine zur 

Erleichterung bei der Entwicklung hinzugenommen werden.

Es gibt bereits zahlreiche Vorgängerarbeiten auf die aufgesetzt werden kann. Ziel ist zudem das Modul später als Tischaufbau auch in der Lehre

einzusetzen.

Das Projekt eignet sich als Teamprojekt bis zu 3 Personen.

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